Модуль цифрового компаса MCU-9911 на AK09911C, I²C

MCU-9911 — компактный модуль трёхосевого магнитометра на базе сенсора AK09911C. Он измеряет составляющие магнитного поля по осям X, Y и Z и передаёт цифровые данные управляющему устройству через интерфейс I²C.

Модуль можно использовать как электронный компас в навигационных системах, робототехнике, мобильных устройствах, DIY-проектах и беспилотных аппаратах. Сенсор имеет диапазон измерения ±4900 мкТл, разрешение 14 бит и типичную чувствительность 0,6 мкТл на единицу младшего разряда.

AK09911C поддерживает однократное измерение и непрерывные режимы с частотой 10, 20, 50 или 100 Гц. Также предусмотрены функция самодиагностики, контроль переполнения данных и сигнал DRDY, сообщающий о готовности нового результата измерения.

Плата MCU-9911 рассчитана на питание 3–5 В и имеет контактные отверстия для подключения питания и линий I²C. Для работы необходим микроконтроллер, полётный контроллер или другое устройство с подходящим программным драйвером.

Важно: модуль передаёт значения магнитного поля, но самостоятельно не вычисляет готовый курс. Для определения азимута необходимы программная обработка и калибровка. Для компенсации наклона также требуются данные акселерометра.

При установке размещайте магнитометр как можно дальше от силовых проводов, двигателей, магнитов, преобразователей напряжения и других источников магнитных помех. Перед подключением к полётному контроллеру проверьте, поддерживает ли его прошивка сенсор AK09911C.

Комплектация:

• модуль цифрового компаса MCU-9911 на AK09911C — 1 шт.