ADXL345 — модуль акселерометра, 3 оси, I2C/SPI

ADXL345 — компактный модуль цифрового трёхосевого MEMS-акселерометра для измерения ускорения по осям X, Y и Z. Он позволяет определять наклон, движение, вибрацию, удары и статическое ускорение силы тяжести.

Датчик поддерживает программно выбираемые диапазоны ±2, ±4, ±8 и ±16 g. В режиме полного разрешения оно увеличивается вместе с диапазоном и достигает 13 бит при ±16 g с масштабным коэффициентом приблизительно 3,9 mg/LSB.

Для обмена данными доступны интерфейсы I2C и трёх- или четырёхпроводной SPI. Адрес I2C можно выбрать между 0x53 и 0x1D. Два выхода прерываний позволяют сообщать контроллеру о готовности данных, движении, отсутствии активности, одиночном или двойном ударе и свободном падении.

Встроенный 32-уровневый FIFO-буфер помогает накапливать результаты измерений и уменьшает нагрузку на основной контроллер. Частота выдачи данных настраивается в диапазоне от 0,1 до 3200 Гц.

Модуль оснащён стабилизатором RT9161 и допускает подачу питания 3,3–5 В на контакт питания платы. Контакты расположены с шагом 2,54 мм, что упрощает подключение к Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi и другим платформам.

Важно: стабилизатор напряжения не означает автоматической совместимости сигнальных контактов с логикой 5 В. Цифровые входы самого ADXL345 рассчитаны на напряжение не выше напряжения питания датчика. При работе с Arduino UNO и другими 5-вольтовыми контроллерами рекомендуется использовать преобразователь логических уровней или обеспечить сигналы 3,3 В.

ADXL345 является акселерометром, а не гироскопом: он измеряет линейное ускорение и наклон относительно силы тяжести, но не измеряет угловую скорость. Для точных измерений модуль необходимо жёстко закрепить и откалибровать после установки.

Комплектация:

• модуль акселерометра ADXL345 — 1 шт.

Штыревая контактная планка входит в комплект только при её фактическом наличии в складской поставке.