Модуль цифрового компаса MCU-9911 на AK09911C, I²C

MCU-9911 — компактний модуль триосьового магнітометра на базі сенсора AK09911C. Він вимірює складові магнітного поля за осями X, Y та Z і передає цифрові дані керувальному пристрою через інтерфейс I²C.

Модуль можна використовувати як електронний компас у навігаційних системах, робототехніці, мобільних пристроях, DIY-проєктах і безпілотних апаратах. Сенсор має діапазон вимірювання ±4900 мкТл, роздільну здатність 14 біт та типову чутливість 0,6 мкТл на одиницю молодшого розряду.

AK09911C підтримує одноразове вимірювання та безперервні режими з частотою 10, 20, 50 або 100 Гц. Також передбачено функцію самодіагностики, контроль переповнення даних і сигнал DRDY, який повідомляє про готовність нового результату вимірювання.

Плата MCU-9911 розрахована на живлення 3–5 В і має контактні отвори для підключення живлення та ліній I²C. Для роботи потрібен мікроконтролер, польотний контролер або інший пристрій із відповідним програмним драйвером.

Важливо: модуль передає значення магнітного поля, але самостійно не обчислює готовий курс. Для визначення азимута потрібні програмна обробка та калібрування. Для компенсації нахилу також потрібні дані акселерометра.

Під час встановлення розміщуйте магнітометр якомога далі від силових проводів, двигунів, магнітів, перетворювачів напруги та інших джерел магнітних перешкод. Перед підключенням до польотного контролера перевірте, чи підтримує його прошивка сенсор AK09911C.

Комплектація:

• модуль цифрового компаса MCU-9911 на AK09911C — 1 шт.