ADXL345 — модуль акселерометра, 3 осі, I2C/SPI

ADXL345 — компактний модуль цифрового триосьового MEMS-акселерометра для вимірювання прискорення за осями X, Y та Z. Він дозволяє визначати нахил, рух, вібрацію, удари та статичне прискорення сили тяжіння.

Датчик підтримує програмно вибрані діапазони ±2, ±4, ±8 і ±16 g. У режимі повної роздільної здатності вона збільшується разом із діапазоном і досягає 13 біт за ±16 g зі масштабним коефіцієнтом приблизно 3,9 mg/LSB.

Для обміну даними доступні інтерфейси I2C і три- або чотирипровідний SPI. Адресу I2C можна вибрати між 0x53 і 0x1D. Два виходи переривань дозволяють повідомляти контролеру про готовність даних, рух, відсутність активності, одиночний або подвійний удар і вільне падіння.

Вбудований 32-рівневий FIFO-буфер допомагає накопичувати результати вимірювань і зменшує навантаження на основний контролер. Частота видавання даних налаштовується в діапазоні від 0,1 до 3200 Гц.

Модуль оснащений стабілізатором RT9161 і допускає подавання живлення 3,3–5 В на контакт живлення плати. Контакти розташовані з кроком 2,54 мм, що спрощує підключення до Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi та інших платформ.

Важливо: стабілізатор напруги не означає автоматичної сумісності сигнальних контактів із логікою 5 В. Цифрові входи самого ADXL345 розраховані на напругу не вище напруги живлення датчика. Під час роботи з Arduino UNO та іншими 5-вольтовими контролерами рекомендується використовувати перетворювач логічних рівнів або забезпечити сигнали 3,3 В.

ADXL345 є акселерометром, а не гіроскопом: він вимірює лінійне прискорення та нахил відносно сили тяжіння, але не вимірює кутову швидкість. Для точних вимірювань модуль потрібно жорстко закріпити та відкалібрувати після встановлення.

Комплектація:

• модуль акселерометра ADXL345 — 1 шт.

Штирьова контактна планка входить до комплекту лише за її фактичної наявності у складській поставці.